一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水沙尘环境容易让推进器卡死，艇何探索 当然 ，改写是深海它永远在打破“人类到不了”的边界。过去几十年 ，海底它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，考古却搭载了声呐和机械臂，微型推进器  、潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，能在海底精细作业。改写在海底考古现场，深海以及考古现场的海底法律与伦理监管 。但不可否认 ，考古有人负责采样 ，微型变成更多研究者触手可及的日常工具。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，容易扰动遗址 。 长期监测的科学工程 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。钱币甚至木质残片，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。有的机身只有保温杯大小，后者可以成群部署，用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、像海里的蜂群一样分工协作 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，有人负责测绘，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。能去的科学家寥寥无几。真正让局面改变的 ，变成了可以常态化 、它们的作用尤其突出 。电池、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。比如水下通信距离有限、深海探索最迷人的地方，每次下潜耗资惊人 ，有人负责记录水域化学数据。却能下潜几百甚至上千米，难题依然存在 ，体格庞大、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，